根据《浙江省科学技术奖励办法》（省政府第379号令）及浙江省科技厅《关于开展2025年度浙江省科学技术奖提名工作的通知》要求，现将我单位史志怀参与的2025年度浙江省科学技术奖拟提名项目《面向微无创手术的多模态空间感知与精准导航关键技术及装备》（详见附件）在本单位进行公示。
公示日期为2026年6月9日—6月15日（共7日）。公示期内如对公示内容有异议，可以书面向本单位提出，本单位按有关规定对异议提出者的相关信息予以保护。非书面提出的异议，匿名、冒名提出的异议，无相关证明材料的异议，超出期限提出的异议等，本单位将不予受理。
联系人：朱艳梅
联系电话：025-69970348
附件：浙江省科学技术奖公示信息表（单位提名）
公示单位：南京麦澜德医疗科技股份有限公司
2026年6月9日
浙江省科学技术奖公示信息表（单位提名）
提名奖项：技术发明奖
|
成果名称 |
面向微无创手术的多模态空间感知与精准导航关键技术及装备 |
|
提名等级 |
一等奖 |
|
提名书 相关内容 |
详见附件。 |
|
主要完成人 |
冯远静，排名1，教授，浙江工业大学； 曾庆润，排名2，助理研究员，浙江工业大学； 徐 宏，排名3，正高级工程师，杭州堃博生物科技有限公司； 史志怀，排名4，高级工程师，南京麦澜德医疗科技股份有限公司； 禹鑫燚，排名5，教授，浙江工业大学； 曹 鹏，排名6，正高级工程师，杭州佳量脑科学股份有限公司； |
|
主要完成单位 |
1.浙江工业大学； 2.杭州堃博生物科技有限公司； 3.南京麦澜德医疗科技股份有限公司。 |
|
提名单位 |
浙江省教育厅 |
|
提名意见 |
通过微创或无创的手术方式降低手术创伤、缩短康复周期是现代医学的发展趋势。在微无创情况下，医生无法直观看到手术病灶及其周边重要组织情况，对解剖组织手术空间的感知和导航技术更为依赖。然而，目前临床应用的手术导航系统主要被美敦力、博医来等国外技术垄断，在微无创情况下的手术空间感知和导航仍存在技术瓶颈，限制其临床应用。为了实现高端手术导航系统的国产化替代，促进微无创手术诊疗装备的临床应用，项目依托“智能感知与系统教育部工程中心”、“复杂系统智能感知与控制全省重点实验室”和“浙江省高端数智诊疗装备协同创新中心”，在国家重点研发计划、国家自然科学基金、省重点研发计划等项目资助下，开展了微无创精准导航关键技术研究，突破了微无创手术影像空间计算、多源传感术中定位、手术路径规划导航等三大关键技术，形成神经导航激光微创消融机器人、肺部微创手术导航与消融机器人和无创盆底神经调控导航系统等系列产品。相关技术获国家发明专利28件，发表SCI论文30篇，获国家三类医疗器械注册证7件（其中创新医疗器械3件）、美国FDA认证2件、欧盟CE/BSI认证2件。成果产品已经销售至全球23个国家、地区，装机总量超过14000台，经济社会效益突出。经专家成果鉴定，该项技术在多模态神经传导束重建、术中多源柔性器械定位、柔性定位精准导航技术等方面处于国际领先水平。 提名该成果为浙江省技术发明奖一等奖。 |
主要知识产权和标准规范目录（不超过10件）
|
知识产权 （标准规范）类别 |
知识产权（标准规范）具体名称 |
国家 （地区） |
授权号 （标准规范编号） |
授权（标准发布）日期 |
证书编号（标准规范批准发布部门） |
权利人（标准规范起草单位） |
发明人（标准规范起草人） |
发明专利（标准规范）有效状态 |
|
国家发明专利 |
一种基于流体力学微分方程的脑纤维非对称重构方法 |
中国 |
ZL201910680865.X |
2023-06-27 |
6092983 |
浙江工业大学 |
有效 |
|
|
国家发明专利 |
一种基于大样本数据驱动的颅神经自动分割方法 |
中国 |
ZL201910680807.7 |
2022-05-03 |
5130612 |
浙江工业大学 |
曾庆润; 冯远静; 陈余凯; 金儿; 谭志豪; 李思琦; 裘新宇 |
有效 |
|
国家发明专利 |
支气管树模型补全方法、装置及非易失性存储介质 |
中国 |
ZL202211649086.1 |
2025-08-19 |
8175155 |
陈日清; 李楠宇; 刘润南; 徐宏; 余坤璋 |
有效 |
|
|
国家发明专利 |
内窥镜实时追踪方法、装置、计算设备及存储介质 |
中国 |
ZL202310678326.9 |
2023-09-22 |
6346150 |
浙江工业大学 |
刘润南; 陈日清; 李楠宇; 徐宏; 余坤璋 |
有效 |
|
国家发明专利 |
基于数据驱动控制框架的外科手术机器的力控制方法 |
中国 |
ZL201710360752.2 |
2020-08-04 |
3923445 |
浙江工业大学 |
有效 |
|
|
国家发明专利 |
肺部支气管镜导航方法、电子装置及计算机可读存储介质 |
中国 |
ZL202111679778.6 |
2023-09-22 |
6350183 |
有效 |
||
|
国家发明专利 |
一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法 |
中国 |
ZL201911132020.3 |
2023-07-25 |
6180574
|
浙江工业大学 |
有效 |
|
|
国家发明专利 |
一种基于生物反馈的盆底康复训练方法 |
中国 |
ZL202111048286.7 |
2024-02-02 |
6681896 |
南京麦澜德医疗科技股份有限公司 |
有效 |
|
|
国家发明专利 |
一种包括辅助操作机器人的激光消融系统和机器人 |
中国 |
ZL202111208180.9 |
2023-12-08 |
6543260
|
杭州佳量脑科学股份有限公司 (原杭州佳量医疗科技有限公司 ) |
夏良道;史鼎盛;金慧杰;曹鹏;廖响亮 |
有效 |
|
美国发明专利 |
PROTECTION METHOD FOR RADIO FREQUENCY OPERATION ABNORMALITY, RADIO FREQUENCY HOST, AND RADIO FREQUENCY OPERATION SYSTEM |
美国 |
US012395867B2 |
2025-8-19 |
US012395867B2 |
Hong Xu, Zhejiang (CN); Changjie Cui, Zhejiang (CN) |
有效 |
承诺：上述知识产权符合提名要求且无争议。以上知识产权和标准规范用于提名2025年度省技术发明奖的情况，已征得未列入成果完成单位或完成人的发明人、权利人的同意，有关知情证明材料均存档备案。